Der letzte Aufbau war schon ganz gut, aber nicht perfekt. Z.B. ist die obere Platte zu kurz. Wir haben sie länger gemacht, so dass sie an zwei Stellen mit Klettband an der Hand fixiert werden kann. Einmal vor und einmal hinter dem Daumen. Allerdings ist sie schon fast zu lang geworden. Sie stört am Handgelenk […]
02.04.2011
12.03.2011
Mechanische Finger
Hier ist der nächste Prototyp vom Aktor. Haben wir in etwa 10h entworfen und zusammen geschraubt. Der Servo scheint stark genug zu sein. Die Hebelarme müssen anscheinend auch so lange sein. Die Servohalterung ist so schon ganz gut, allerdings muss die Aluplatte länger sein, damit sie richtig mit der Hand verbunden werden kann. Und die […]
Servocontroller mit GUI
So, nun habe ich in Qt ein Programm geschrieben, mit dem ich alle 8 Servos ueber USB/Serielle fernsteuern kann. Momentan sieht der Datenhandschuh Aktor so aus. Da fehlt nur etwas Fantasie :D
11.03.2011
Servocontroller
Mein Servocontroller ist online. Mehr zu lesen gibts hier Servocontroller
10.03.2011
4fach Transimpendanzverstärker
Heut habe ich den Transimpendanzverstärker mal richtig auf eine Platine gelötet. Damit es sich lohnt hab ich gleich noch einen CA3240 gekauft. Das ergibt einen 4 Kanal Verstärker. In etwa 5-6h war er komplett aufgebaut und getestet. Ganz schön viel Feinarbeit, aber er hat sofort funktioniert :) Allergings ist die Ausgangsspannung noch etwas zu hoch. […]
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05.03.2011
Datenhandschuh Aktor
Heute haben wir den ersten Prototyp des Aktos gebaut. Also der Handschuh, der mit Servomotoren bestückt wird. Leider gibt es kein gutes Bild, da die Webcam überhaupt kein kontrastreiches Bild erzeugen kann. Der Handschuh ist schwarz und das Alu Gestänge total überbelichtet. Jedenfalls haben wir den Servo auf der Handoberfläche fest geklebt und mit Kreppband […]
28.02.2011
So soll es vllt. mal aussehen
Seit etwa 2 Wochen konstruiere ich einen Datenhandschuh. Hier mal ein Bild wie die Mechanik aussehen könnte. Leider weis ich nicht mehr, wo ich das Bild gefunden habe.
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25.02.2011
Datenhandschuh: Die Verbindung mit dem PC steht
Heute habe ich den Operationsverstärker an einem Mikrocontroller angeschlossen, der das Signal an den PC schickt. Damit sind drei, einzel entwickelte Komponenten miteinander verbunden. Und es funktioniert zufriedenstellend :) Der Mikrocontroller, ein alter ATmega8, besitzt ein 10bit ADC mit interner 2.56V Referenzspannung. Neuere Typen kommen auch bis auf 1.1V runter. Aber für den Prototyp lange […]
22.02.2011
Transimpedanz Logarithmier Verstärker
Habe heute einen logarithmischen transimpedanz Verstärker gebaut. Damit kann ich nun recht gut das Signal der Biegesensoren messen. Vom max. Lichteinfall bis Dunkel gibt es eine Spannungsänderung von 2V + Offset. Damit bin ich auch ganz zufrieden. Noch den Offset weg machen und schon kann man das Signal digitalisieren. Mein Problem: ist es dunkel, oder […]
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18.02.2011
Welcher OP AMP?
Bin auf der Suche nach einem aktuellen 4fach Operations Verstärker und habe Null Anhaltspunke, nach was ich mich da orientieren soll. Bei irgendso einem Schaltplan der mir in die Hände gefallen ist, wurde ein TL072 benutzt. Der TL074 ist dann die 4-fach Ausgabe. Dann giibt es aber auch noch den TL084. Wieder 4-fach. Aber wo […]
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