C++Guns – RoboBlog blogging the bot

Letztes Jahr ist irgendwie die Welle für den oberen Rotor locker geworden. Da wo die Welle in den Plastikhalter rein geht. Zumindest kam der Heli nicht mehr hoch und man sah auch, dass sich der Rotor langsamer drehte als normal.

Wenn man die Welle ausbaut und von Hand mit der Zange dreht, dann merkt man schon, dass sie durchdreht. Nur wie wieder fest bekommen? Haben versucht ein kleines Loch durch zu borhen, aber das kann man total vergessen. Die Welle ist aus einem viel zu harten Materiel, da fängt der Bohrer das heulen an. Ausserdem ist sie nur 3mm dick.

Also haben wir die gute alte Schmelz-Methode angewand. Diesmal aber mit einem Heißluftgebläse statt Lötkolben. Welle heiß machen und einfach ins Plastik gedrückt bzw kurz mit dem Hammer nachgeholfen. Bombenfest, kerzengerade :D

Auf zum nächsten Crash...

Der Heli hat nun einen neuen Heckmotor bekommen. Der ist so stark, dass der Heli sich fast senkrecht dreht wenn man Vollgas gibt. Entsprechend schnell ist das Ding auch gegen die Wand geflogen.
Scharfe Kurven kann man damit leider nun doch nicht fliegen, da sehr schnell die Blätter des unteren und oberen Rotors aneinander kommen.

Anbei noch ein Video wie Chef seinen Heli fetzt.
http://www.dailymotion.com/video/xfrbqd_chef-fetzt-sein-heli_fun

Eigentlich fing es ganz harmlos an. Jeder möchte doch wissen was sein Heli heben kann. Und da er zufällig gerade einmal funktioniert, habe ich einfach mal ein dünnes Kabel dran geknotet und in ein Meter Entfernung eine Banane. Lag halt grad hier rum.

Beim Starten zeigen sich schon die ersten Probleme. Wenn man nur wenig Gas gibt, zieht er die Banane natürlich nicht hoch. Also mehr Gas gaben und Zack, schleudert es die Banane durch die halbe Halle. Der Heli natürlich hinterher, ist ja nichts dran was eine Gegenkraft aufbieten kann.

10m weiter steht das erste Hinterniss. Der Heli war hoch genug. Die Banane nicht. Und so kam es wie es kommen musste. Zweimal um die Eisenstangen gewickelt und ab nach unten, durchs Loch im Boden, ins Wasser.
Ja richtig. Wir haben Wasser im Keller ^^ Na, ist ehr eine Abflussrinne. Die Bilder verraten mehr.

Was habe ich heute gelernt? Der Heli hebt eine Standardbanane (etwa 150g) locker hoch. Obwohl er schon einen überdimensionierten Akku hat.

Und was noch? Heli und Banane schwimmen oben :D Ein Glück. Sonst hätte ich die nicht heraus fischen können.

Da stell ich mir doch die Frage, was passiert mit einem Lipo Akku der längere Zeit im Wasser modert.
(/edit Nichts, ist Wasserdicht puh). Die Banane wurde übrigends gleich von einem Freund verspeist. Die gerechte Strafe.

Nach einer längere Trockenleg-Aktion funktioniert er auch wieder. Nur ein Gewinde muss nachgeschnitten werden.

Ganze 10 Minuten war der Heli heute in der Luft. Hatte zwar etwas mehr erwartet, aber besser als garnichts. Zugegeben, der neue Akku (Conrad, 7.4V 2.5Ah 160g, 80g mehr als der original Akku, 30Eur) ist etwas größer als erwartet, aber Not macht erfinderisch :)
Nur sollte man nicht mehr abstürzen, sonst ist der Akku gleich wieder hin.

Die extra Kühlkörper für den Motor sind auch echt nötig gewesen. Man verbrennt sich jetzt nicht mehr die Finger. Allerdings ist das immer so eine Fummellei, bis sie dran sind. Werde mir aber wohl die Zeit nehmen und an den anderen Motor auch welche zu kleben.

Der Akku selbst wurde im Flug so gut wie garnicht warm. Am Kabel konnte man allerdings doch etwas fühlen, wenn auch nur gering. Allerdings ist die Ladezeit von 6 Stunden nur mit viel Gedult zu ertragen.
Es wird Zeit für die externe Stromversorgung.

Noch ein paar Worte zu LiPo Akkus:
Hatte ja vor einigen Wochen den ersten Ersatzakku für 16Eur gekauft. Er hatte 850mAh und 15C und war nach 10 mal Laden schon kaputt. Aufgebläht und Kapazitätsverlust ohne Ende. Eigentlich hab ich alles falsch gemacht.

- Der Akku kann einen Spitzenstrom von 0.85Ah*15C = 12.75A liefern. Einen Dauerstrom von also etwa 6.3A. Gerade die Hälfte, steht so in dem Hinweisblatt. Der Heli brauht aber 10A. Also wurde er total überlastet.

- Eine Kühlung hatte der Akku auch nicht. Er war nach dem Flug immer sehr heiß. Im Rotorwind lag er auch nicht so wirklich.

- Überspannung. Durch die Experimente mit der externen Stromversorgnung lagen schonmal 20V an dem Akku.

- Tiefendladen. Klar ;)

Der neue Akku ist aber nun stark genug. :)

Der reparierter Heckmotor brachte leider nicht genug Schub. Mir blieb nur noch eine Möglichkeit: den Propeller direkt auf die Motorwelle zu setzen. Und siehe da, es geht mindestens so gut wie vorher :)

Der Ersatzmotor stammt ja aus einem Servo und die haben ehr mal mehr Kraft als Umdrehungen. Deswegen kann man auf das Getriebe verzichten.

Allerdings ist der Motor schwerer. Und durch den langen Hebelarm musste ich ganz schön viel Ballast in die Schnautze legen um das wieder auszugleichen.

Kaum war der Heli 2min in der Luft, kam das nächste Unglück. Nach einem kleinen Absturz flog er aus irgendeinem Grund nur noch schräg, und das natürlich nicht lange. Zack, hatte es den Balancer in zwei Teile zertrennt. Interessanterweise konnte man das mit einem Lötkolben und geschmolzenem Plastik wieder richten. Bitte fragt nicht nach Details :)

Im Bild ist der Original Heckmotor zu sehen. Als Vergleich meine Version neben dran.

Soooo, Heckmotor repariert. Naja, fast. Habe einen etwas größeren Ersatzmotor aus einem alten Servo ausgebaut. War garnicht so einfach, die Ritzel von der Welle zu bekommen. Und dann musste ich es auch noch aufbohren, damit es auf die neue Welle passt.
Zum Schluss noch etwas doppelseitiges Klebeband und Kabelbinder und fertig :)
Hoffentlich hat das Ding auch genug Schub.

reparierter Heckmotor

Ich wollte doch nur das Ritzel haben, nicht gleich den ganzen Motor zerlegen :)

Kaputter Motor

Gestern kamen die Ersatzteile für den Abgebrochenen Flügel. Der war schnell wieder dran geschraubt.
Die H-Brücke habe ich auf einer extra Platine neu aufgebaut. Wenn wieder ein Transistor kaputt geht kann man ihn so schneller wechseln.

Aber jetzt funktioniert der Heckmotor nicht mehr. Er zuckte noch ein paar mal und dann Aus. Es ist auch kein Widerstand mehr an den Anschlüssen zu messen. Wahrscheinlich hat er ein Kurzschluss verursacht und damit auch die H-Brücke mit in den Tod gerissen.

Mal sehen wo es so ein neuen Motor gibt.

Hier mal ein paar Videos
http://www.youtube.com/user/Zneider

Leider ist er schon wieder kaputt. Noch ein Transistor in der H-Brücke für den Heckmotor ist durchgebrannt. Aber die Reperatur ist nicht schwer, sie dauert nur lange.

Chef hat sich vor einigen Wochen einen RC Heli gekauft. Recht robust das Ding, geht auch nicht kaputt wenn er zwei mal am Tag abstürzt. Aber dann hat es ihn Gestern doch zerrisen. Die Steuerung für den Heckmotor brannte durch, so dass er nur noch Rückwärts fliegen konnte. Zum Glück war es nur ein Transistor. Den konnte ich dann heute in angemessener Zeit erstzen.

Und schon kommt ein neues Unheil. Gegen die Decke geflogen und schräg aufgekomen -> Flügel abgebrochen. Ist alles nicht so schlimm. Das Ersatzteil kostet nur 8Eur. Aber die Ausfallzeit :(

In Darmstadt gibt es zwei Modellbaugeschäfte, einmal das http://www.modellwerk.eu/ und den http://www.modellbau-profi.de/.Hoffentlich haben die das Ersatzteil auf Lager. Morgen werd ich es wissen

RC Heli volitation 9053