C++Guns – RoboBlog

02.04.2011

Aktor - rebuild

Filed under: Allgemein — Tags: — Thomas @ 21:04

Der letzte Aufbau war schon ganz gut, aber nicht perfekt. Z.B. ist die obere Platte zu kurz. Wir haben sie länger gemacht, so dass sie an zwei Stellen mit Klettband an der Hand fixiert werden kann. Einmal vor und einmal hinter dem Daumen. Allerdings ist sie schon fast zu lang geworden. Sie stört am Handgelenk und and den ersten Gelenken der Finger.

Das Klettband muss etwas schräg montiert werden. Und allgemein sollte man die Platte an die Form der Hand anpassen.

Die Befestigung der Servomotoren ist jetzt auch einfacher. Es sollte sogar noch Platz für ein dritten Motor da sein. Und vllt. noch eine dicke LED. Dann kann man den Datenhandschuh gleich als Taschenlampe benutzen :) Ich hab mir auch schon eine ausgesucht. Spannungsregler und Temperaturüberwachung ist gleich alles mit drauf auf der Platine. Dazu noch eine Linse mit 7° oder 15°.

Irgendwann muss da noch ein Servocontroller drauf. Und eine 5V Spannugsversorgung. 6 Servos ziehen ja schon ordentlich viel Strom. Aber wo das alles Platz finden soll, kann ich noch nicht sagen.

datenhandschuh_aktor3

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