C++Guns – RoboBlog

05.03.2011

Datenhandschuh Aktor

Filed under: Allgemein — Tags: — Thomas @ 20:03

Heute haben wir den ersten Prototyp des Aktos gebaut. Also der Handschuh, der mit Servomotoren bestückt wird. Leider gibt es kein gutes Bild, da die Webcam überhaupt kein kontrastreiches Bild erzeugen kann. Der Handschuh ist schwarz und das Alu Gestänge total überbelichtet.
Jedenfalls haben wir den Servo auf der Handoberfläche fest geklebt und mit Kreppband an den Finger eine kleine Halterung befestigt. Das ganze ist durch einen kleinen Arm aus Alu verbunden.

Im Prinzip funktioniert es. Der Servo muss fester montiert werden, der Hebelarm muss in der Länge angepasst werden. Und allgemein braucht es stärkere Servos. 10Ncm sind sehr wenig. Allerding werden sie dann schnell sehr groß.

Abwarten was die nächste Woche bringt.

Datenhandschuh Aktor

Datenhandschuh Aktor

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