Wärend dem Abitur habe ich mal einen 8 Kanal Servocontroller gebaut den ich hier vorstellen möchte. Er besteht aus einem kleinen ATTiny2313 Mikrocontroller und einem externen Oszillator. Die Beschreibung findet ihr im PDF. Den Code habe ich auch etwas bereinigt.
artikel.pdf
servocontroller0.3.tar.gz
Servocontroller Schaltplan