Seit etwa 2 Wochen konstruiere ich einen Datenhandschuh. Hier mal ein Bild wie die Mechanik aussehen könnte. Leider weis ich nicht mehr, wo ich das Bild gefunden habe.
28.02.2011
25.02.2011
Grep by column
Der Titel sagt eigentlich alles. kater@ktux:~$ cat a eins zwei drei vier kater@ktux:~$ cut -d " " -f 2 a zwei vier -d gibt das Trennzeichen an, -f die Spaltennummer. Ich kannte vorher nur eine Perl Lösung die ich mir nie merken konnte. So ists viel schöner :)
Datenhandschuh: Die Verbindung mit dem PC steht
Heute habe ich den Operationsverstärker an einem Mikrocontroller angeschlossen, der das Signal an den PC schickt. Damit sind drei, einzel entwickelte Komponenten miteinander verbunden. Und es funktioniert zufriedenstellend :) Der Mikrocontroller, ein alter ATmega8, besitzt ein 10bit ADC mit interner 2.56V Referenzspannung. Neuere Typen kommen auch bis auf 1.1V runter. Aber für den Prototyp lange […]
22.02.2011
Transimpedanz Logarithmier Verstärker
Habe heute einen logarithmischen transimpedanz Verstärker gebaut. Damit kann ich nun recht gut das Signal der Biegesensoren messen. Vom max. Lichteinfall bis Dunkel gibt es eine Spannungsänderung von 2V + Offset. Damit bin ich auch ganz zufrieden. Noch den Offset weg machen und schon kann man das Signal digitalisieren. Mein Problem: ist es dunkel, oder […]
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Ultraschall Empfänger Verstärker
Heute habe ich zur Übung einen Verstärker für Ultraschall Kapseln gebaut. Die Kapsel hat die Bezeichung R291 und hat eine Resonanzfrequenze von 40kHz. Da das eine Art Kristallmikrofone ist, und die sehr hochomig sind, braucht man einen Verstärker mit einem hohen Eingangswiderstand. Ein Operationsverstärker mit nicht-invertierender Beschaltung ist genau das Richtige. Meine vorherigen Experimente mit […]
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18.02.2011
Welcher OP AMP?
Bin auf der Suche nach einem aktuellen 4fach Operations Verstärker und habe Null Anhaltspunke, nach was ich mich da orientieren soll. Bei irgendso einem Schaltplan der mir in die Hände gefallen ist, wurde ein TL072 benutzt. Der TL074 ist dann die 4-fach Ausgabe. Dann giibt es aber auch noch den TL084. Wieder 4-fach. Aber wo […]
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Logarithmischer Verstärker
Es gibt logarithmische Verstärker (log amp) um ein lineares Signal aus einem logarithmischen zu erhalten. Leider sind einzelne ICs die das gut können sehr teuer, 15Eur-100Eur. Aber im Netz kursieren einige Beispiel, wie man einen selbst bauen kann. Der Aufbau ist sehr einfach (siehe Bild). Und funktioniert auch irgendwo brauchbar. Die Ausgangsspannung ändert sich rech […]
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16.02.2011
Biegesensor
Demnächst will ich mal probieren, eine Art Datenhandschuh zu bauen. In erster Linie die Bewegung der Finger erkennen und am Rechner darstellen. Dazu habe ich heute eine Art Biegesensor gebaut. Den Sensor besteht aus einer LED, einem Stück (Schrumpf-) Schlauch und einem Fototransistor. Ist der Schlauch gerade, kann das Licht ungehindert passieren und den Transistor […]
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14.02.2011
OpenCV death (hot) Pixel im Bild entfernen
Da meine ca. 11 Jahre alte Webcam mitlerweile ein paar kaputte Pixel hat, die einfach nur weiß sind, habe ich mir überlegt was man dagegen tun kann. Eine Möglichkeit wäre, die Pixel zu erkennen und durch den Median der umliegenden Pixel zu ersetzten. Um die Pixel zu erkennen macht man einfach ein paar Aufnahmen im […]
250g Last
Nach einigen Reperaturarbeiten ist der Heli wieder startklar. Es musste "nur" ein Gewinde nachgeschnitten werden, welches ein Zahnrad an der Welle befestigt. Meine Kamera wiegt 250g. Leider hebt er sie nicht mehr hoch. Wäre der Akku niht 80g schwerer als der original Akku, würde es bestimmt klappen. Hier ein Video http://www.dailymotion.com/video/xeisye_250g-last_tech