Seit der Neuinstallation öffnet sich ein neuer Tag nicht neben dem aktuelle, sondern ganz am Ende der Leiste. Finde das ziemlich umständlich den neuen Tab dann erst suchen zu müssen. Also habe ich eben in about:config mal geschaut und folgende Option gefunden: browser.tabs.insertRelatedAfterCurrent einfach auf "true" schalten schon geht es :)
18.03.2011
12.03.2011
Mechanische Finger
Hier ist der nächste Prototyp vom Aktor. Haben wir in etwa 10h entworfen und zusammen geschraubt. Der Servo scheint stark genug zu sein. Die Hebelarme müssen anscheinend auch so lange sein. Die Servohalterung ist so schon ganz gut, allerdings muss die Aluplatte länger sein, damit sie richtig mit der Hand verbunden werden kann. Und die […]
Servocontroller mit GUI
So, nun habe ich in Qt ein Programm geschrieben, mit dem ich alle 8 Servos ueber USB/Serielle fernsteuern kann. Momentan sieht der Datenhandschuh Aktor so aus. Da fehlt nur etwas Fantasie :D
11.03.2011
Servocontroller
Mein Servocontroller ist online. Mehr zu lesen gibts hier Servocontroller
Servocontroller
Wärend dem Abitur habe ich mal einen 8 Kanal Servocontroller gebaut den ich hier vorstellen möchte. Er besteht aus einem kleinen ATTiny2313 Mikrocontroller und einem externen Oszillator. Die Beschreibung findet ihr im PDF. Den Code habe ich auch etwas bereinigt. artikel.pdf servocontroller0.3.tar.gz
FRUST
Mein System hat sich zerschossen und ich musste neuinstallieren. Da alle Distries entweder zu kompliziert zu installieren oder mit hoch giftigen Müll beladen sind, habe ich mich für das kleinste Übel entschieden: Debian 6 aka squeeze. Gestern 13Uhr fing der Horrotrip an. Ok klar, erstmal bissel aufräumen und Backup machen. Dann das falsche CD Image […]
gzip auf mehreren Kernen
Das Komprimieren von Daten sollte man doch wunderbar parallelisieren können. Und tatsächlich haben das schon ein paar Jungs gemacht pigz, which stands for parallel implementation of gzip, is a fully functional replacement for gzip that exploits multiple processors and multiple cores to the hilt when compressing data. http://www.zlib.net/pigz/ Funktioniert wunderbar :)
10.03.2011
4fach Transimpendanzverstärker
Heut habe ich den Transimpendanzverstärker mal richtig auf eine Platine gelötet. Damit es sich lohnt hab ich gleich noch einen CA3240 gekauft. Das ergibt einen 4 Kanal Verstärker. In etwa 5-6h war er komplett aufgebaut und getestet. Ganz schön viel Feinarbeit, aber er hat sofort funktioniert :) Allergings ist die Ausgangsspannung noch etwas zu hoch. […]
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06.03.2011
Filedialog nativ
Mir ist aufgefallen, dass der FileDialog sich geändert hat. Nach kurzem Suchen fand ich dann auch den Grund. Einmal war Qt 4.7.0 vom QtCreator eingestellt und einmal die Systeminstallation. Der native Dialog ist aber fürchterlich. Der eingekreiste Teil in den Bildern macht deutlich was ich sagen will. Keine Ahnung ob das nur bei mir so […]
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05.03.2011
Datenhandschuh Aktor
Heute haben wir den ersten Prototyp des Aktos gebaut. Also der Handschuh, der mit Servomotoren bestückt wird. Leider gibt es kein gutes Bild, da die Webcam überhaupt kein kontrastreiches Bild erzeugen kann. Der Handschuh ist schwarz und das Alu Gestänge total überbelichtet. Jedenfalls haben wir den Servo auf der Handoberfläche fest geklebt und mit Kreppband […]