C++Guns – RoboBlog

02.02.2010

Neuer Akku für Amee

Filed under: Amee — Thomas @ 14:02

Schon seit fast einem Jahr sind all meine Akkus mehr oder weniger kaputt. Nach fast 10 Jahren dürfen sie das auch sein. Heute fand ich dann ein Angebot: 12V 9.5Ah für 18Eur. Natürlich sofort gekauft :) Und solange Amee noch still steht, kann man den Akku ja für die Solaranlage nutzen. WENN denn mal wieder […]

19.06.2009

werobot Part 1.2 Die H-Brücke

Filed under: werobot — Thomas @ 23:06

Build or buy the controller board Nachdem nun endlich mein Oszilloskope endlich gekommen ist, habe ich mir mal die H-Brücke genauer angesehen und getestet. Eigentlich funktioniert sie perfekt. Die Mosfets schalten ordentlich durch und werden nicht warm. Keine Ahnung warum sie das letzte mal heiß wurden. Eine kalte Lötstelle gab es, aber die sollte nicht […]

11.05.2009

Amee extended

Filed under: Amee — Thomas @ 09:05

Ferb, i know what we gonna do today! Wir erweitern Amee um zwei Ebenen nach oben. Auf der untersten Ebene hat nach wie vor die Spannungsversorgung, H-Brücke und Motorkontroller platz. Auf die mittlere Ebene kommt der Servo- und Sensorkontroller. Ganz oben hat das Netbook seinen Platz. Ein Netbook auf dem Roboter bringt einige Vorteile. Es […]

30.05.2007

Stromversorgung Teil 2

Filed under: Amee — Thomas @ 09:05

So, im laufe der letzten Tage habe ich die Platine fertig gelötet und eingebaut. Einen erfolgreichen Funktionstest wurde sie auch schon unterzogen. Dabei verbrauchen die Spannungswandler im Leerlauf 240mW. Dieser Verlust ist aber garnichts im Vergleich zu welchen, den ich bekäme, würde ich Festspannungswandler einsetzten. Als nächstes werde ich den PID-Regler in Angriff nehmen, damit […]

16.05.2007

Stromversorgung Teil 1

Filed under: Amee — Thomas @ 12:05

Ok, hier sind meine Ideen für die Stromversorgungsplatine. Das muss alles drauf:   13.8V Ladefestspannungsregler für den 12V Akku Getakteter Spannungswandler 12V->5V 2.5A für Servos, Sharp etc. Alles was etwas "mehr" Strom braucht (externe Platine) Getakteter Spannungswandler 12V->5V 0.4A für alle Mikrocontroller Desweiteren wird ein Sicherungshalter und eine Ladebuchse benötigt Anschlüsse für 12V, 5V und […]

18.03.2007

Fortschritt

Filed under: Amee — Thomas @ 10:03

So langsam wurde es Zeit, ein paar Platinen festzuschauben. Zwar ist die Schaltung noch nicht komplett aufgelötet, aber das ist nun viel besser, als die Platinen lose herum hängen zu lassen. Vorallem kann der Bot nun wieder herumfahren. Die Aluminiumplatte habe ich ersteinmal mit Klebeband bezogen, so dass eine Schraube, die sich zufällig unter die […]

Fernbedienung

Filed under: Amee — Thomas @ 10:03

Bei der letzten Robotliga habe ich beschlossen, dass unser Bot unbedingt auch über eine Fernbedienung gesteuert werden kann. Nach einigen Stunden im Internet stöbern und jede menge Seiten lesen die sich schon mit dem RC5-Protokoll beschäftigt haben, habe ich beschlossen, das Rad nicht neu zu erfinden, sondern ein fertiges Programm von Roboternetz zu nutzen. Nach […]

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