Ok, hier sind meine Ideen für die Stromversorgungsplatine. Das muss alles drauf:
- 13.8V Ladefestspannungsregler für den 12V Akku
- Getakteter Spannungswandler 12V->5V 2.5A für Servos, Sharp etc. Alles was etwas "mehr" Strom braucht (externe Platine)
- Getakteter Spannungswandler 12V->5V 0.4A für alle Mikrocontroller
- Desweiteren wird ein Sicherungshalter und eine Ladebuchse benötigt
- Anschlüsse für 12V, 5V und GND. Die 12V Anschlüsse sind schraubbar, da hier der Motorstrom drüber fliesst. Die 5V Anschlüsse können steckbar gemacht werden
- Auf einen Spannungswandler 12V->24V verzichte ich. Ihn kann man später realisieren wenn das Ultraschallmodul an der Reihe ist.
Mit der H-Brücke und den Motorcontrollern ist die erste Ebene des Roboters mit Platinen bestückt.