HIGHGUI ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV Unable to stop the stream.: Bad file descriptor http://www.linuxquestions.org/questions/programming-9/opencv-pixel-format-of-incoming-image-is-unsupported-by-opencv-842801/ Einfach v4l2ucp installieren. v4l2ucp starten und Ergebnis ansehen. Wenn alles stimmt, das eigentliche Programm mit LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l2convert.so ./youropencvapp starten
13.07.2011
11.07.2011
Einstellbare Sättigung im RGB Farbraum
Aus http://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-ki/rojas_home/documents/Betreute_Arbeiten/Diplomarbeit_Seifert.pdf D. Seifert: Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter (Diplomarbeit) Für s = 1 passiert garnichts. Für s > 1 wird der Mittelwert der R G B Komponenten von den einzelnen Farbkanälen abgezogen. Aber bei s = 0 wird es interessant. Dann kommt als Ergebnis einfach ein Graubild raus. Klar. Wenn die Farbsättigung weg ist, bleibt […]
09.07.2011
07.07.2011
Robot Layers
Die Darmstädter Dribblers [1] benutzen für ihren humanoiden Roboter ein Layout wie es in dem Bild zu sehen ist. Das sieht für mich ganz toll aus. Man könnte es anpassen für einen fahrenden Roboter der farbige Objekte sucht :) Bild aus der Team Beschreibung der Dribblers http://www.sim.informatik.tu-darmstadt.de/publ/download/2010-tdp-hum.pdf [1] http://www.dribblers.de/
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02.07.2011
Peltier Halterung
Hab mir ein Peltier Halter aus zwei Aluplatten gebaut. Die Platten werden durch vier Federn an den Enden aneinander gedrückt. Ich habe Plastikschrauben benutzt, damit nicht so viel Wärme durch die Schrauben übertragen wird. Durch die Federn kann ich ein gleichmäßigen Druck auf das Element erzeugen. "Handwarm" anziehen der Schrauben ist so ne undefinierte Sache. […]