Aus http://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-ki/rojas_home/documents/Betreute_Arbeiten/Diplomarbeit_Seifert.pdf D. Seifert: Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter (Diplomarbeit)
Für s = 1 passiert garnichts. Für s > 1 wird der Mittelwert der R G B Komponenten von den einzelnen Farbkanälen abgezogen. Aber bei s = 0 wird es interessant. Dann kommt als Ergebnis einfach ein Graubild raus. Klar. Wenn die Farbsättigung weg ist, bleibt nur die Helligkeit =)