Build or buy the controller board Nachdem nun endlich mein Oszilloskope endlich gekommen ist, habe ich mir mal die H-Brücke genauer angesehen und getestet. Eigentlich funktioniert sie perfekt. Die Mosfets schalten ordentlich durch und werden nicht warm. Keine Ahnung warum sie das letzte mal heiß wurden. Eine kalte Lötstelle gab es, aber die sollte nicht […]
19.06.2009
Das Oszilloskope ist da!
Nach 2 Monate und 8 Tage hab ich mein Oszi nun endlich bekommen. Nie wieder eBay, was da Teilweise herum läuft ist echt der Hammer. Habe dann auch gleich mein Account gekündigt. Aber nun zum Oszi. Es ist ein Dumont 4511 50MHz mit einer Tüte voll Kabel und wahrscheinlich ist es in etwa so alt […]
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09.06.2009
Volle Festplatte - Wo ist der Platz hin?
*selfnote* Wenn die Festplatte mal wieder voll ist, frage man sich, wo denn die größten Datein liegen. MIt diesem Befehl kann man recht einfach feststelen, welches das größte Verzeichnis is. du --max-depth=1 -h / Eine Tiefe von 2 wäre nicht so toll, dann zeigt er auch die kleinen Unterverzeichnisse an. Besser ist es, man geht […]
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07.06.2009
Werobot
werobot [1] - Weekend Robotics [1] bietet Schaltpläne, Software Dokumentation von verschiedenen privaten Roboter Projekten. Ich werde versuchen den Bau unseres Roboters an den dort vorgestellten Fahrplan zu orientieren und gleichzeitig eine kompatible Schnittstelle zu anderen Robotern offen zu halten. ATMega8, 8MHz 12B Bleiakku IO Map PB0 unsused PB1 H-Bridge, Motor 1 side A (PWM/OC1A) […]
werobot Part 1.1
Part 1.1 Build a chassis with two motors, caster, battery, and some space for sensors and electronics Ich möchte hier ein paar Fotos von Amee zeigen, wie sie noch mehr oder weniger im frühen Aufbau war. Das Chassis besteht aus einem Rechtwinkligen Rahmen aus Aluminium Vierkantrohre. Vorne sind zwei Motoren mit jeweils 27W angebracht. Hinten […]
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