Part 1.1 Build a chassis with two motors, caster, battery, and some space for sensors and electronics
Ich möchte hier ein paar Fotos von Amee zeigen, wie sie noch mehr oder weniger im frühen Aufbau war.
Das Chassis besteht aus einem Rechtwinkligen Rahmen aus Aluminium Vierkantrohre. Vorne sind zwei Motoren mit jeweils 27W angebracht. Hinten befindet sich ein frei drehendes Stützrad
Die Getriebe mit einer Untersetzung von 60:1 sind selbst gebaut. Die einzelnen Wellen sind mit Kugellager versehen.
An der Radwelle befindet sich die selbst gefräste Encoderscheibe mit Lichtschranke.
Als Räder dienen Inlinescater Rollen mit selbst gefrästen Muttern. Ein Dank hier an Lötmichel.
Zwischenzeitlich wurde Amee um zwei weitere Ebenen nach oben hin erweitert. Auf der mittleren Ebene ist Raum für weitere Elektronik, wo hingegen ganz oben das Netbook seinen Platz hat.
