So langsam wurde es Zeit, ein paar Platinen festzuschauben. Zwar ist die Schaltung noch nicht komplett aufgelötet, aber das ist nun viel besser, als die Platinen lose herum hängen zu lassen. Vorallem kann der Bot nun wieder herumfahren. Die Aluminiumplatte habe ich ersteinmal mit Klebeband bezogen, so dass eine Schraube, die sich zufällig unter die […]
18.03.2007
Fernbedienung
Bei der letzten Robotliga habe ich beschlossen, dass unser Bot unbedingt auch über eine Fernbedienung gesteuert werden kann. Nach einigen Stunden im Internet stöbern und jede menge Seiten lesen die sich schon mit dem RC5-Protokoll beschäftigt haben, habe ich beschlossen, das Rad nicht neu zu erfinden, sondern ein fertiges Programm von Roboternetz zu nutzen. Nach […]
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myAVR Board
In der Schule beschäftigen wir uns dieses Jahr auch mit Mikrocontroller. Jeder hat sich das myAVR Board bestellt, mit dem wir nun eine Ampel in Assembler programmieren werden. Das einzigste Interesannte an dem Board ist der USB-Programmer. mySmartUSB nennt sich das Teil und hat einen CP2102 Chip. Er wird unter Linux problemlos unterstützt, Wenn man […]
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