C++Guns – RoboBlog blogging the bot

Mal überlegen, was hab ich denn gemacht... gpiv u.s.w. mit weiteren Testdaten gefüttert und es gibt auch fast brauchbare Ergebnisse. Ich hab auch zwei leicht verständliche PDFs über PIV und so gefunden, die werd ich mir mal durchlesen. Dann kann ich auch die Parameter im Programm besser einstellen.

Letzens habe ich das Programm gpiv [1] gefunden und war begeistert. Das scheint wenigstens zu funktionieren, die GUI ich brauchbar und es gibt Dokumentation! Im Gegensatz zu openpiv..
Nur leider ist der Teil des Programmes nicht gepflegt worden, der die Bilder von der IEEE1394 Camera einliest. Und man muss die gpiv lib mit der Option --enable-cam neu compilieren. Das geht aber nur, wenn man von irgendeiner libdc die ältere Version nutzt. Bei der neueren findet er dann irgendeine Funktion nicht. Nun, jedenfalls habe ich es geschafft ein paar 100 Compilerfehler zu beseitigen. Aber an einigen Stellen musste ich raten und deswegen gibt es auch ein Segfaul wenn man das Programm jetzt startet :)

Jedenfalls habe ich deswegen den Autor des Programmes kontakiert und er sagte mir, dass es ja noch die gpiv Konsolentools gibt, mit denen man Bilder von der Cam bekommt. Und wenn das auch nicht geht, gibt es noch das Coriander Programm, welches ich hier auch schonn erwähnt habe. Das kann man dann in Kombination mit gpiv nutzen.

Was hat mein Chef vor 2 Monaten gesagt? Mitte Dezember soll das Projekt laufen :P

[1] http://gpiv.sourceforge.net/gpiv_home.html

Einen kleinen Erfolg gab es heute zu verzeichnen. Aber als erstet musste ich feststellen, dass die Windows Kiste keine Treiber für die Netzwerkkarte, Soundkarte noch für die Kamera hat. Ich wusste noch nicht mal von welchen Hersteller die Karten sind, da dass ja einem nicht angezeigt wird. Und Treiber runterladen ohne Netzwerk geht nunmal nicht. Also die D: Platte aufgeteilt und Linux installiert. Allerdings wieder von USB Stick, da ich natürlich keine CD zur Hand hatte. Wenn das Bios etwas älter ist, muss man zusätzlich den Befehl install-mbr /dev/sdb ausführen damit irgenwas ins MBR installiert wird. Sonst mag es nicht vom Stick booten. Danach schnell Linux und alle Software installiert, Netzwerkkarte geht dort ja :) Es war übrigends eine Nvidia Netzwerkkarte, kein Wunder dass Windows keine Treiber dafür parat hatte.

Ich wollte ja das Programm openpiv nutzen. Die Windows Version schaut ja viel versprechend aus, habe sie aber noch nicht getestet. Unter Linux gibts das auch, mit python aber ich bin absolut nicht begeistert davon. Man kann die Größe des Fensters nicht verändern und das Menu wird immer zu klein dargestellt. Auch habe ich den Eindruck, dass Einstellungsmöglichkeiten fehlen. MAl stürzt es ab oder bleibt in einer Endlosschleife hängen. Und ein Menufenster kann man zwar öffnen, aber es ist einfach nur leer. Im Hintergrund rattern dann ein paar Python Fehler durch. Naja, zumindest was die Größe des Fensters angeht, das kann ich selbst im Programm ändern.

Ansonsten habe ich mit dem Programm noch nicht viel gemacht, es fehlt irgendwie Dokumentation oder ich habe sie noch nicht gefunden.

Dieser Tag sollte Ergebnisse bringen, er brachte aber nur Tatsachen. Tatsache ist, dass die Kamera nach weitern vier Stunden immer nich nicht funktioniert. Genauer gesagt funktionier sie schon, nur die Software lässt sich nicht vollständig installieren. CD defekt... Ältere Versionen lassen sich installieren, funktionieren dann aber nur zur Hälfte.

Dann hab ich immernoch kein Internet. OK, mein Fehler. Habe es verpennt rechtzeitig meine MAC preiszugeben, damit man der Switch sagen kann, dass ich ein lieber User bin. Aber wozu kann man MACs fälschen...? Plötzlich funktionierte die Switch nicht an die mein Rechner angeschlossen werden sollte. Eine kurze Diagnose später zeigte, dass das Schaltnetzteil defekt ist. So haben wir sie umgebaut und mit einem externen Netzgerät mit Strom versorgt. Das funktionierte auch, nur leider nicht zufriedenstellend. Anscheinend hat der Processor doch etwas abbekommen, denn ein Ping wurde zwar mit 13ms beantwortet. Er schickte aber vllt. nur 4 Pakete pro Minute los.

Aber ein Fortschritt gab es dennoch. Die Kamera funktioniert unter Linux ohne zusätzliche Treiber! Das hat mich sehr überrascht, denn ich hatte vor zwei Wochen schon einmal probiert ein Bild zu bekommen. Aber weder mplayer noch Kino funktionierte. Aber dafür das Programm coriander[1]. Das Programm bietet auch verschiedene Einstellungsmöglichkeiten für Auflösung, fps, viele Sachen die mir nichts sagen, und man kann die Bilder automatisch auf einen FTP hochladen.

Der nächste Schritt ist also die Kamera, das Blitzlicht und den PC miteinander zu koppeln. Wie genau das geht, weiss ich noch nicht. Jedenfalls hat die Kamera verschiedene Ausgänge die da Blitzlicht triggern sollen, wenn ein Bild gemacht wird. Leider braucht man dazu einen RJ48 Stecker der 10polig ist. Bis der bestellt ist, dauert das wieder...

Und dann fehlt noch die Auswertung der Bilder...

Zumindest MS Office lies sich problemlos installieren.

[1] http://damien.douxchamps.net/ieee1394/coriander/

Heute habe ich ersteinmal eine 160GB Festplatte in den Rechner eingebaut und XP installiert. Das ganze dauerte auch nur 3 Stunden. Das formatieren hat eine Stunde gedauert. Aber da muss man durch. Dummerweise habe ich es irgendwie geschafft die Windowsinstallation auf die zwei Partionen zu verteilen. Also nochmal formatieren (diesmal mit Quickformat) und installieren. Danach war alles richtig.

Zwichenzeitlich habe ich mal die Firewire Camera an meinen Laptop angeschlossen. Wurde unter Windows erkannt und der Movie Maker lieferte ein Bild. Unter Linux wurde ein Firewire Device erstellt. Allerdings hatte ich keine Software installiert, die Firewire Cameras mögen und Internet gabs auch noch nicht für ich. Später hatte ich gelesen, dass mplayer das wohl kann. Aber ich habe wohl das falsche Device angegeben und/oder man braucht noch libdv Support. Nächste Woche wird es sich zeigen..

Die Einführung. Zu Einführungen gibt es nie viel zu sagen. Man bekommt eben gezeit wo man arbeiten wird, welche Geräte es gibt und welche Projekte schon fertig gestellt wurden.

Mein Rechner hat eine Taktfrequenz von 1.6GHz, also durchaus brauchbar. Nur der Monitor flimmert wie ein Weltmeister und ist schon angegilbt. Ja, er flimmert auch, wenn man die Wiederholfrequenz auf 100Hz stellt ;) Halb so wilt, ich hab ja immer mein Laptop dabei.

Unsere Projektaufgabe besteht nun darin, die Strömungsgeschwindigkeit von Wasser in einer Rinne zu messern. Dazu wird das Wasser mit kleinen, 0.5mm grossen Partikeln versetzt und mit einer speziellen Kamera fotographiert. Dabei werden zwei Bilder in sehr kurzen Zeitabständen gemacht und digital weiterverarbeitet.