Hallo und herzlich Willkommen zu meiner kleinen Sammlung an Tutorials rund um Qt und OpenCV.
Es werden hier in kürze mehrere Anleitungen vorgestellt wie man seine eigenen kleinen Programme in Qt schreibt und Bildverarbeitung mit OpenCV betreibt.
Am Ende entsteht eine Art Roboterinterface für Amee, welches einem ermöglichen soll den Roboter zu steuern aber auch ihm bei seiner autonomen Tätigkeit zu überwachen.
Dabei befindet sich ein Netbook auf dem Roboter selbst der die Kamerabilder auswertet, den Roboter steuert und alle benötigten Daten zur Kontrolle über WLAN an einen entfernten Rechner schickt.
vorläufiger Inhalt:
1 Installation von OpenCv
2 Ein Bild mit OpenCV anzeigen
3 Ein Kamerabild mit OpenCV anzeigen
3a Opencv Bild mit einem Bild binarisieren
4 Qt installieren
5 Ein Bild mit Qt anzeigen
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10 Ein Kamerabild mit OpenCV auslesen und mit Qt anzeigen
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Netzwerk mit Qt, Threads, Bildverarbeitungsalgorithmen, Steuerung des Roboters ueber USB/RS232