C++Guns – RoboBlog

31.07.2010

FH Projekt 1

Filed under: Allgemein — Thomas @ 17:07

So, nun ist es fertig, das Projekt 1. Hier die Kurzzusammenfassung und das PDF. Mir ist bewusst, dass es noch einige grobe Fehler gibt, aber es fehlt wie immer die Zeit. Man ist eben nach zwei Berichten noch kein Latex Profi. Aber ich arbeite dran :)

Grundlage des Projektes ist die Detektion von Partikeln mit Hilfe von Floureszenzmikroskop
und Auswertung der Daten mit Methoden der Bildverarbeitung. Innerhalb der Projek-
tgruppe wurden zwei verschiedene Teilbereiche abgedeckt. Zum einen die Verbesserung
des Bildaufnahmeaufbaus durch bessere Beleuchtung, zum anderen die programmiertech-
nische Umsetzung einer Routine zum Vergleich verschiedener Lokalisierungsalgorithmen
und anschließender Verfolgung der Trajektorien.
Anstelle der bisher verwendeten Quecksilberdampflampe wurde die Beleuchtung auf eine
gepulste LED umgestellt, was in mehrerlei Hinsicht deutliche Vorteile bringt. Fur die
¨
Verarbeitung der Daten wurde ein Programm in MATLAB erstellt, das in der Lage ist,
Sequenzen von Bildern einzulesen, verschiedene Methoden zur Bestimmung von Schw-
erpunkten der Partikel durchzufuhren und die Ergebnisse als Datei zu speichern. Die
¨
Verfolgung der Trajektorien nutzt die ermittelten Schwerpunkte mit Hilfe von Milan und
analysiert unter Beachtung der sachlichen Probleme die Bewegung der Partikel.

particleTrackingBericht

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