C++Guns – RoboBlog blogging the bot

Systemweit:
http://stackoverflow.com/questions/349889/how-do-you-determine-the-amount-of-linux-system-ram-in-c/350046#350046

   #include < sys/sysinfo.h >

   int sysinfo(struct sysinfo *info);

   struct sysinfo {
       long uptime;             /* Seconds since boot */
       unsigned long loads[3];  /* 1, 5, and 15 minute load averages */
       unsigned long totalram;  /* Total usable main memory size */
       unsigned long freeram;   /* Available memory size */
       unsigned long sharedram; /* Amount of shared memory */
       unsigned long bufferram; /* Memory used by buffers */
       unsigned long totalswap; /* Total swap space size */
       unsigned long freeswap;  /* swap space still available */
       unsigned short procs;    /* Number of current processes */
       unsigned long totalhigh; /* Total high memory size */
       unsigned long freehigh;  /* Available high memory size */
       unsigned int mem_unit;   /* Memory unit size in bytes */
       char _f[20-2*sizeof(long)-sizeof(int)]; /* Padding for libc5 */
   };
 and the sizes are given as multiples of mem_unit bytes.

Prozess spezifisch:
http://stackoverflow.com/questions/669438/how-to-get-memory-usage-at-run-time-in-c/669476#669476

// getrusage.c
#include < stdio.h >
#include < proc/readproc.h >

int main() {
  struct proc_t usage;
  look_up_our_self(&usage);
  printf("usage: %lu\n", usage.vsize);
}

Compile with "gcc -o getrusage getrusage.c -lproc"

Ich hatte ja schon mal kurz gtkam erwähnt um an die Dateien der Kamera zu kommen. Siehe [1]
Nun ist es so, wenn man eine 2GB Datei (HD Videos) laden will, erst mal 2GB Speicher reserviert werden. Leider hat nicht jeder 2GB am Stück frei. Wenn man die Datei überhaupt laden kann, kann es sehr sehr lange dauern (SWAP).

Warum ist das so? Ich habe mich auf die Suche gemacht.
Erstmal den Code von gtkam angesehen. Shit, ist das ein Kraut und Rüben Salat. Da blickt ja kein Mensch durch. Alles nur hingeklatsch. Hauptsache die GUI ist benutzbar und stürzt nicht allzu oft ab. Warum wohl nutze ich wenn möglich Konsolenprogramme.

Aber das bringt auch nichts, wenn die dazugehörige lib (libgphoto2) genauso bescheuert aufgebaut, programmiert und rar dokumentiert ist. Sicher, das ist alles kompliziert und so. Aber genau deswegen sollte man seine Sache gut machen.

Wir sind uns sicher einig, dass das Schreiber einer GUI längst nicht so kompliziert ist, als eine Kamera über USB anzuzapfen, wenn man keine Doku hat wie das geht. Genauso spiegelt sich das auch im Code wird. Der GUI Teil ist miserabel. Aber die Codezeilen, die direkt mit der Kamera reden, die sind gut.
Ein Lob an die Programmierer der Dateien libgphoto2-2.4.14/camlibs/canon/* Es gibt wohl kaum etwas komplizierteres als einer Kamera eine Handvoll Bytes vorzuwerfen, und sie liefert einem die gewünschten Daten.
Auch wenn ich mir nicht mal die Mühe gemacht habe den Code gut nachzuvollziehen, ich habe sofort gesehen wo mein Problem mit dem RAM ist. Und es ist sogar dokumentiert!

usb.c Zeile 1715

...
 * It calls #canon_usb_dialogue(), if it gets a good response it will malloc()
 * memory and read the entire returned data into this malloc'd memory and store
 * a pointer to the malloc'd memory in 'data'
...

...
while (bytes_received < total_data_size) {
...
bytes_read = gp_port_read (camera->port, (char *)*data + bytes_received, read_bytes);

So wie ich das sehe ist es sehr wohl möglich die Daten stückweise von der Kamera zu bekommen. Man hat die Möglichkeit einfach nur nicht vorgesehen.
Es ist nicht so einfach diese Funktion durch all die Abstraktionsebenen durchzuschleusen. Der Kamera spezifische Code muss es können. Dann die Lib. Und die GUI... die nicht.

Aber das nachträglich einzubauen halte ich für unmöglich. Man muss ja ALLES umbauen. Nun, niemand trifft die Schuld. Als man die ersten Codezeilen vor 10 Jahren oder so geschrieben hat, da hat man nicht dran gedacht. Man kann ja nicht an alles denken. Aber sein Code so zu strukturieren, dass nachträgliche Änderungen leicht möglich sind, das ist wohl erst in den letzten Jahren in Mode gekommen. Obwohl.. ich glaube nicht.

[1] http://roboblog.fatal-fury.de/?p=1220