{"id":64,"date":"2009-06-07T22:33:24","date_gmt":"2009-06-07T21:33:24","guid":{"rendered":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=64"},"modified":"2009-09-16T18:56:59","modified_gmt":"2009-09-16T17:56:59","slug":"werobot-part-11","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=64","title":{"rendered":"werobot Part 1.1"},"content":{"rendered":"<p>Part 1.1 Build a chassis with two motors, caster, battery, and some space for sensors and electronics <\/p>\n<p>Ich m\u00f6chte hier ein paar Fotos von Amee zeigen, wie sie noch mehr oder weniger im fr\u00fchen Aufbau war.<\/p>\n<p>Das Chassis besteht aus einem Rechtwinkligen Rahmen aus Aluminium Vierkantrohre. Vorne sind zwei Motoren mit jeweils 27W angebracht. Hinten befindet sich ein frei drehendes St\u00fctzrad<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/2motoren.jpg\"><img src='http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/2motoren.thumbnail.jpg' title='Motoren' alt='Motoren' \/><\/a><\/p>\n<p>Die Getriebe mit einer Untersetzung von 60:1 sind selbst gebaut. Die einzelnen Wellen sind mit Kugellager versehen.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/getriebe_einzel.jpg\"><img src='http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/getriebe_einzel.thumbnail.jpg' title='Getriebe Einzeln' alt='Getriebe Einzeln' \/><\/a><\/p>\n<p>An der Radwelle befindet sich die selbst gefr\u00e4ste Encoderscheibe mit Lichtschranke.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/radencoder.jpg\"><img src='http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/radencoder.thumbnail.jpg' title='Radencoder' alt='Radencoder' \/><\/a><\/p>\n<p>Als R\u00e4der dienen Inlinescater Rollen mit selbst gefr\u00e4sten Muttern. Ein Dank hier an L\u00f6tmichel.<\/p>\n<p>Zwischenzeitlich wurde Amee um zwei weitere Ebenen nach oben hin erweitert. Auf der mittleren Ebene ist Raum f\u00fcr weitere Elektronik, wo hingegen ganz oben das Netbook seinen Platz hat.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/bot2ebenen.jpg\"><img src='http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2009\/06\/bot2ebenen.thumbnail.jpg' title='Zwei Ebenen ' alt='Zwei Ebenen ' \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Part 1.1 Build a chassis with two motors, caster, battery, and some space for sensors and electronics Ich m\u00f6chte hier ein paar Fotos von Amee zeigen, wie sie noch mehr oder weniger im fr\u00fchen Aufbau war. Das Chassis besteht aus einem Rechtwinkligen Rahmen aus Aluminium Vierkantrohre. Vorne sind zwei Motoren mit jeweils 27W angebracht. Hinten [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-64","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-allgemein"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/64","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=64"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/64\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=64"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=64"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=64"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}