Ferb, i know what we gonna do today!
\nWir erweitern Amee um zwei Ebenen nach oben. Auf der untersten Ebene hat nach wie vor die Spannungsversorgung, H-Br\u00fccke und Motorkontroller platz. Auf die mittlere Ebene kommt der Servo- und Sensorkontroller. Ganz oben hat das Netbook seinen Platz. <\/p>\n
Ein Netbook auf dem Roboter bringt einige Vorteile. Es hat eine integrierte Kamera f\u00fcr diverse Bildverarbeitungs Aufgaben mit genug Rechenpower. Ausreichend Speicherplatz f\u00fcr alle Sensordaten und abgefahrene Wege um z.b. eine \"Landkarte\" zu erstellen. WLAN f\u00fcr die Fernsteuerung und Live Kamerabild. Der Akku h\u00e4lt mindestens 4h und es wiegt kaum mehr als 1kg.<\/p>\n
Alle beiden Ebenen sind seitlich auf klappbar damit man an die unten liegenden Platinen kommt. Der Aufbau hat das ganze Wochenende gedauert. Insgesamt sind jetzt mehr als 160 Schrauben, Mutter und Unterlegscheiben, und 7m Alu Profil verbaut.<\/p>\n
Als n\u00e4chstes muss ich die Akku Halterung montieren und die H-Br\u00fccke \u00fcberarbeiten. Die wird aus irgendeinem Grund auch bei geringer Last ziemlich hei\u00df.<\/p>\n
Bilder gibts dann auch<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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