{"id":2926,"date":"2017-03-23T08:08:11","date_gmt":"2017-03-23T07:08:11","guid":{"rendered":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=2926"},"modified":"2017-03-23T08:08:11","modified_gmt":"2017-03-23T07:08:11","slug":"antwort-auf-eine-alte-frage","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=2926","title":{"rendered":"Antwort auf eine alte Frage"},"content":{"rendered":"

Heute morgen in der Bahn war ich entz\u00fcckt, denn es ergab sich eine Antwort auf eine Frage die mir irgendwann w\u00e4hrend der Abi Zeit kam.
\nJetzt muss ich mich erst einmal zur\u00fcck erinnern. Ich hatte damals den Roboter gebaut, dem eigentlich dieser Blog gewidmet ist. Es muss so 2006 gewesen sein, als mir folgende Frage aufkam:
\nGegeben sei ein Roboter, der in der Welt herum fahren kann. Aber die Sensorische Best\u00fcckung ist sehr schwach. Der Roboter kann nur grob erkennen, wenn vor ihm eine Wand ist. Jetzt f\u00e4hrt also der Roboter los, hat noch keine Wand bisher \"gesehen\", und wei\u00df sonst auch \u00fcberhaupt nichts \u00fcber die Umgebung. Und jetzt detektieren die Sensoren eine Wand. Der Roboter kann nicht dr\u00fcber fahren. Es ist nicht zu erkennen wie hoch sie ist. Es ist auch nicht zu erkennen wie lange sie sich nach rechts oder links erstreckt. Was soll der Roboter tun? Nach rechts drehen, nach links? Zur\u00fcck fahren? In eine beliebige Richtung drehen und dann weiter fahren? Kann der Roboter das von sich aus \u00fcberhaupt entscheiden? Oder soll er einfach stehen bleiben und warten bis die Mauer verschwindet? Kann ja auch passieren. Gegen die Mauer fahren ist \u00fcbrigens keine Option, da das Robotergesetz ihm verbietet absichtlich Schaden zu verursachen. Noch dazu k\u00e4me das einen Robotersuizid gleich.<\/p>\n

So, das w\u00e4re die Frage. Ich kam damals zu keiner befriedigenden Antwort. In eine zuf\u00e4llige Richtung zu drehen und dann weiter fahren erscheint mir am pragmatischsten. Doch woher (guten) Zufall nehmen. Damit hatte ich mich in einer meiner ersten Posts<\/a> besch\u00e4ftigt.
\nDie Natur hat aber eine Antwort parat wie ich heute in \"Das Atom der Biologen\" [1] gelesen haben. Es geht um Bakterien und Pilze.<\/p>\n

Die Reaktion einiger Bakterien auf Licht (Phototaxis). Wenn Chromatium<\/em> auf eine dunkle Region trifft, st\u00f6\u00dft es sich zur\u00fcck, wartet eine Sekunde und schwimmt weiter. In der Pause schwankt es umher (Brownsche Bewegung), so da\u00df sich seine neue Richtung zuf\u00e4llig ergibt.<\/strong><\/p><\/blockquote>\n

Na also ^^ Zuf\u00e4llige Richtung ist die richtig Antwort. Aber die Zufallsentscheidung kommt nicht vom Roboter selbst, sondern von der Umgebung. Damit ich sozusagen die Verantwortung, wohin gefahren werden soll, an eine h\u00f6here Macht abgegeben worden. Was die Brownsche Bewegung ist und wie sie entsteht, muss noch genauer gekl\u00e4rt werden. Es hat aber irgendwas mit W\u00e4rme zu tun.<\/p>\n

Nat\u00fcrlich hat die Brownsche Bewegung keinen Einfluss auf einen 5kg schweren Roboter. Aber es ist die Idee die z\u00e4hlt. Jetzt kann ich in diese Richtung weiter arbeiten.<\/p>\n

In dem Buch werden \u00fcbrigens auch andere Bakterien erw\u00e4hnt die absichtlich sich zum Licht hinbewegen. Also der klassische Licht suchender Roboter. Wenn der Roboter sich also immer zur hellsten Stelle bewegen soll, er also eine Aufgabe bekommt, dann dann entsteht das oben geschilderte Problem nicht, dass irgendwann keine Entscheidung mehr getroffen werden kann, wohin gefahren werden soll? Falsch! :D Stell dir vor, es ist \u00fcberall gleich hell. Wohin soll er fahren? Zuf\u00e4llige Richtung, oder warten bis es dunkel wird? Andere Situation, selbes Problem.<\/p>\n

[1] Fischer - Das Atom der Biologen. S. 191<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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