{"id":12,"date":"2007-07-06T08:40:19","date_gmt":"2007-07-06T07:40:19","guid":{"rendered":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=12"},"modified":"2009-09-16T19:01:22","modified_gmt":"2009-09-16T18:01:22","slug":"roboterinterface","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/?p=12","title":{"rendered":"Roboterinterface"},"content":{"rendered":"<p>In den letzten Tagen habe ich mich viel mit GTK besch\u00e4ftigt und ein kleines Roboterinterface programmiert. Es dient dazu, den PID Regler auf dem AVR bequem vom PC aus einzustellen. Gleichzeitig wird die aktuelle Motorgeschwindigkeit auf einer Balkenanzeige dargestellt. Der Graph erm\u00f6glicht eine Langzeit\u00fcberwachung des PID Reglers. Noch hinzu l\u00e4sst sich das Regelverhalten besser erkennen.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/gtkpidhost.jpg\"><img src='http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/gtkpidhost.thumbnail.jpg' title='Roboterinterface' alt='Roboterinterface' \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In den letzten Tagen habe ich mich viel mit GTK besch\u00e4ftigt und ein kleines Roboterinterface programmiert. Es dient dazu, den PID Regler auf dem AVR bequem vom PC aus einzustellen. Gleichzeitig wird die aktuelle Motorgeschwindigkeit auf einer Balkenanzeige dargestellt. Der Graph erm\u00f6glicht eine Langzeit\u00fcberwachung des PID Reglers. Noch hinzu l\u00e4sst sich das Regelverhalten besser erkennen.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-12","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-programmieren"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=12"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=12"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=12"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/roboblog.fatal-fury.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=12"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}